Procuramos um(a)
Engenheiro(a) de IA
motivado(a) e talentoso(a) para se juntar à nossa equipa. Vai trabalhar na intersecção entre
IA e robótica
, com experiência prática na aplicação de técnicas de IA de última geração a sistemas robóticos reais e simulados.
Missão e desafios
:
* Desenhar, manter e disponibilizar ambientes de simulação utilizando ferramentas como
Isaac Sim
,
Isaac Lab
,
Mujoco,
PyBullet
ou frameworks semelhantes.
* Integrar
pipelines de simulação
com fluxos de treino de IA (por exemplo,
Reinforcement Learning
,
controlo de robots
e
planeamento
).
* Desenvolver scripts, ferramentas e extensões para melhorar a
fidelidade
,
automação
e
escalabilidade
da simulação.
* Implementar workflows de
sim-to-real
, garantindo que modelos treinados em simulação possam ser aplicados com sucesso em robots reais.
* Gerar
conjuntos de dados sintéticos
para treino e validação de modelos de IA.
* Colaborar com equipas multifuncionais (IA, software, hardware) para acelerar o desenvolvimento de soluções robóticas no mundo real.
* Integrar e afinar
modelos multimodais
(por exemplo, combinando visão, linguagem e dados de sensores) para melhorar a perceção e a interação do robot.
* Desenvolver
estratégias de controlo baseadas em IA
para braços e mãos de robots humanóides.
* Implementar e otimizar
algoritmos de Reinforcement Learning
adaptados a robots humanóides para executar tarefas complexas de forma autónoma.
* Combinar
Reinforcement
e
Immitation Leatning
para permitir que os robots aprendam tanto a partir de simulação como de demonstrações no mundo real.
* Realizar experiências e simulações para avaliar, comparar e validar o desempenho dos algoritmos em vários cenários.
Competências:
* Mestrado ou Doutoramento em
Robótica
,
Engenharia Informática
,
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
ou área relacionada.
* Experiência demonstrada
em engenharia de simulação, robótica ou modelação baseada em IA.
* Experiência com
frameworks de robótica
(por exemplo, ROS 2) e plataformas de hardware robótico (móveis, humanóides ou manipuladores).
* Sólidos conhecimentos de programação em
Python
e
C++
.
* Experiência prática com
Isaac Sim
,
Isaac Lab
,
Mujoco
,
PyBullet
ou frameworks de simulação semelhantes.
* Conhecimentos de
frameworks de Reinforcement Learning
e de pipelines/workflows de dados.
* Familiaridade com frameworks e bibliotecas de IA como
PyTorch
,
TensorFlow
,
Gymnasium/OpenAI Gym
, entre outras.
* Conhecimentos de
programação em GPU
e experiência no desenvolvimento de
modelos de deep learning
para aplicações em robótica.
* Excelentes capacidades de
resolução de problemas
,
depuração
e
análise
.
* Capacidade de trabalhar
de forma autónoma
bem como de colaborar numa
equipa multidisciplinar
.
O envio de candidatura deverá ser feito para o email
e
.
Prazo de submissão até 30 de novembro de
Documentos a enviar:
* Curriculum Vitae atualizado;
* Carta de motivação (máx. 1 página);
* Cópia do certificado de habilitações;
* Outros documentos relevantes (ex: carta de recomendação…).