Desenvolvemos um protótipo robótico para recolher, manipular e empilhar peças cortadas. A solução será autónoma e flexível para processos de confeção e logística têxtil.
A equipa visa criar uma solução capaz de perceber visualmente, planejar trajetórias e interagir com os operadores. O objetivo é desenvolver tecnologias de aprendizagem automática e sensorização.
Responsabilidades:
* Conceber rotinas de manipulação robótica adaptada a objetos flexíveis;
* Desenvolver sistemas de visão por computador (2D/3D) para deteção, posicionamento e reconhecimento de peças têxteis;
* Programar trajetórias e comportamentos cooperativos em robôs industriais e colaborativos;
* Trabalhar com câmaras industriais, sensores de profundidade e algoritmos de segmentação e tracking;
* Colaborar no desenvolvimento de ferramentas de simulação e calibração;
* Participar na integração com interfaces gráficas e sistemas de controlo.
Requisitos:
* Licenciatura em Engenharia de Robótica, Mecatrónica ou áreas afins;
* Experiência prática em robótica industrial/colaborativa;
* Conhecimentos sólidos de Python e frameworks de visão por computador;
* Experiência em cinemática, planeamento de movimento e controlo de manipuladores.
Benefícios:
* Experiência em manipulação de materiais flexíveis ou robótica de precisão;
* Conhecimentos de machine learning aplicado a visão;
* Familiaridade com ROS, KRL ou ferramentas de simulação física;
* Capacidade de integração com equipas multidisciplinares.
Candidaturas:
Os interessados devem enviar: Curriculum Vitae detalhado; lista de projetos relevantes desenvolvidos, académicos ou profissionais. A referência deve ser indicada até ao envio do documento.