Descrição do Cargo
O CITEVE está a desenvolver um protótipo robótico capaz de recolher, manipular e empilhar peças cortadas, combinando perceção visual, planeamento de trajetória e interação homem-máquina.
Trata-se de uma solução autónoma e flexível aplicável a processos de confeção e logística têxtil, explorando tecnologias de aprendizagem automática e sensorização.
Responsabilidades Principais:
1. Conceber e implementar rotinas de manipulação robótica adaptadas a objetos flexíveis e deformáveis;
2. Desenvolver e integrar sistemas de visão por computador (2D/3D) para deteção, posicionamento e reconhecimento de peças têxteis;
3. Programar trajetórias e comportamentos cooperativos (Pick&Place, empilhamento, sorting) em robôs industriais e colaborativos;
4. Trabalhar com câmaras industriais, sensores de profundidade e algoritmos de segmentação e tracking;
5. Colaborar no desenvolvimento de ferramentas de simulação e calibração (ex.: OpenCV, ROS, Mujoco, Blender, Gazebo);
6. Participar na integração com interfaces gráficas e sistemas de controlo, incluindo visualização e teleoperação.
Perfil do Candidato:
1. Licenciatura em Engenharia de Robótica, Mecatrónica, Eletrotécnica, Computadores ou áreas afins;
2. Experiência prática em robótica industrial/colaborativa (KUKA, UR, ABB ou equivalente);
3. Conhecimentos sólidos de Python e/ou C++ e frameworks de visão por computador (OpenCV, PyTorch, TensorFlow);
4. Experiência em cinemática, planeamento de movimento e controlo de manipuladores;
5. Valoriza-se: experiência em manipulação de materiais flexíveis ou robótica de precisão; conhecimentos de machine learning / deep learning aplicado a visão; familiaridade com ROS, KRL, MoveIt, Gazebo ou ferramentas de simulação física; capacidade de integração com equipas multidisciplinares e projetos de I&D.
Candidatura:
Os interessados devem enviar Curriculum Vitae detalhado, lista de projetos ou trabalhos relevantes desenvolvidos, académicos ou profissionais, com indicação da referência RH24/2025, até ao dia 25/11/2025, através do formulário que consta no site do CITEVE / Carreiras.
Atenção: o CITEVE apenas responderá às candidaturas que pré selecionar.