DESCRIÇÃO DA VAGA:
O CITEVE está a desenvolver um protótipo robótico capaz de recolher, manipular e empilhar peças cortadas, combinando perceção visual, planeamento de trajetória e interação homem-máquina.
O objetivo é criar uma solução autónoma e flexível, aplicável a processos de confeção e logística têxtil, explorando tecnologias de aprendizagem automática e sensorização.
PRINCIPAIS RESPONSABILIDADES:
* Conceber e implementar rotinas de manipulação robótica adaptadas a objetos flexíveis e deformáveis;
* Desenvolver e integrar sistemas de visão por computador (2D/3D) para deteção, posicionamento e reconhecimento de peças têxteis;
* Programar trajetórias e comportamentos cooperativos (Pick&Place, empilhamento, sorting) em robôs industriais e colaborativos;
* Trabalhar com câmaras industriais, sensores de profundidade e algoritmos de segmentação e tracking;
* Colaborar no desenvolvimento de ferramentas de simulação e calibração (ex.: OpenCV, ROS, Mujoco, Blender, Gazebo);
* Participar na integração com interfaces gráficas e sistemas de controlo, incluindo visualização e teleoperação.
PERFIL DO CANDIDATO:
* Licenciatura em Engenharia de Robótica, Mecatrónica, Eletrotécnica, Computadores ou áreas afins;
* Experiência prática em robótica industrial/colaborativa (KUKA, UR, ABB ou equivalente);
* Conhecimentos sólidos de Python e/ou C++ e frameworks de visão por computador (OpenCV, PyTorch, TensorFlow);
* Experiência em cinemática, planeamento de movimento e controlo de manipuladores;
Valorizam-se:
* Experiência em manipulação de materiais flexíveis ou robótica de precisão;
* Conhecimentos de machine learning / deep learning aplicado a visão;
* Familiaridade com ROS, KRL, MoveIt, Gazebo ou ferramentas de simulação física;
* Capacidade de integração com equipas multidisciplinares e projetos de I&D.
CANDIDATURA
Os interessados devem enviar: Curriculum Vitae detalhado; lista de projetos ou trabalhos relevantes desenvolvidos, académicos ou profissionais; com indicação da referência RH24/2025, até ao dia 25/11/2025, através do formulário que consta no site do CITEVE / Carreiras.
O CITEVE apenas responderá às candidaturas que pré selecionar.
Tipo de oferta: Período Integral, Integral/Full-time